排水量:水面1584吨,水下2113吨 主尺度:艇长76米,宽7.6米,高5.1米 主 机:GE390-ZC-1型中速柴油机,5200马力,单轴、单桨 航 速:水面15节,水下18节 续航力:9000海里/19节 编 制:57人(军官10人)
武 器:16枚鱼雷(或32枚水雷) 首制舰为ES5C型、修改后至79年为ES5D型、83年后为ES5E型,现役15艘 233:1971年7月下水,1974年4月入役,武昌造船厂 342:1972年9月下水,1974年11月入役,江南造船厂 352、353、354、356、357、358 359、360、361、362、363