奥斯克斯公司和俄亥俄州立大学已联合研制了一种自我导航车辆,以参加国防部资助的奖金额为100万美元的国防高级研究计划局“大挑战”活动。这辆被称作“特拉迈克斯”(Terramax)的完全自主车辆将于3月在没有驾驶员或遥控装置的情况下穿越洛杉矶和拉斯维加斯之间402千米崎岖的莫哈韦沙漠中的道路。
为了依靠自身通过越野道路,Terramax采用复杂的传感器系统、全球定位系统、高性能计算机和有线驾驶技术。车辆将根据比赛前两小时公布的一系列坐标来选定道路。 Terramax的平台是奥斯克斯公司以前为海军陆战队设计的用于克服越野地形的中型战术车辆代用车,该车的驱动形式为6×6,采用易于克服摇动、斜坡、地洞和裂缝的独立悬挂。有6台高性能计算机控制Terramax行驶和自我导航所需的主要功能。这些计算机采用奥斯克斯公司和俄亥俄州立大学开发的用于地图和路径规划、驾驶、障碍探测和规避、传感器数据输入和解释、声纳和数字摄像机的专用软件,提供Terramax需要的“观看”和规避障碍的输入。
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